BM系列摆线齿轮液压马达的工作原理和结构简介

BM系列摆线液压马达，尽管与内啮合摆线齿轮(转子)泵在零件、结构上有十分相似之处，但在概念上不要错误地认为是内啮合摆线齿轮泵的逆向当马达的使用。为了使大家得以清楚地认识，澳托士现将摆线齿轮(转子)泵的工作原理、结构简介如下:

如图4一1所示，摆线齿轮(转子)泵由一对内啮合的内外转子所组成，内转子为外齿轮，中心为O1;外转子为内齿轮，中心为O2;O1O2即为偏心距e。通常，内转子齿数X1=6;外转子齿数X2=7，两者相差一齿。两者齿廓是一对共扼曲线，外转子齿廓为一段圆弧，内转子齿廓为短幅等距外摆线，工作时内外转子齿廓全部啮合而形成七个密封工作腔。
   
摆线泵的内转子靠轴和轴承定心，外转子靠外径和壳体配合定心，两者为定轴轮系的啮合运动。当内转子绕C7,回转时，带动外转子绕O:作同向回转。图4-（a）一(f)表示内转子回转180°的过程，也是封闭工作腔逐渐增大与减小的过程。密封容腔A在回转过程中，由A1-A6逐渐增大，形成部分真空，通过泵盖左侧配流窗口。完成吸油，腔B在回转过程中由B1-B6。逐渐减小，腔内油液通过泵盖右侧配油窗口B而排出，当内转子不停旋转时，泵即可连续完成吸油和排油过程，进行工作。

图4-1的这种内、外转子式摆线齿轮泵当然能作为马达使用(见图4-2(a))。但这种马达无明显特点，内转子X1=6每转一周，驱动外转子同方向转过X1/x2=6/7周。亦即这种马达每转一周中仅有Zl-6个封闭容腔完成进、排油的容腔变化工作循环，容腔的变化是靠内、外转子相对运动实现的，对于追求排量的液压马达来说，这种内外转子式马达实用价值不大，厂家亦不生产。
   
BM系列摆线马达在结构上与上述内外转子摆线马达的最大区别在于(见图4-2(b))将外齿圈固定(而不再成为外转子)，去掉内转子的固定支承，而让它在与外齿啮合中作行星运动，即摆线齿轮中心O1,绕固定齿圈中心O2公转，而摆线齿轮本身又以O1为中心自转，大大强化了内、外齿轮的相对运动，增大了马达排量，成为一种新型的、以体积小、扭矩大，多作用式为特点的马达—行星摆线马达。