齿轮式液压马达的工作原理与结构特点

       齿轮式液压马达是液压马达中的一种按结构分类的类型，除此之外还有叶片式液压马达以及柱塞式液压马达，这三种都是属于我们常用的高压液压马达。其中每种结构的液压马达有着其不同的工作原理以及结构特点，这节我们先来了解下齿轮式液压马达的工作原理与结构特点。

齿轮式液压马达的工作原理： 
齿轮马达的工作原理如图A所示。图中P点为两齿轮的啮合点。设齿轮的齿高为h，啮合点P到两齿根的距离分别为a和b。由于a和b都小于h，所以当压力油作用到齿面上时（如图中箭头所示，齿面上两边受力平衡部分都未用箭头表示），在两个齿轮上就各有一个使它们产生转矩的作用力：其中作用在下齿轮的力为pB (h-a)；作用在上齿轮的力为pB (h-b)，p为输入油液压力，B为齿宽。在上述力的作用下，两齿轮按图示方向回转，并把液压油带到低压腔随着轮齿的啮合而排出，同时在液压马达的输出轴上输出一定的转矩和转速。

齿轮式液压马达的结构特点：
①齿轮马达的进、回油通道对称布置，孔径相同，以使马达正反转时性能相同。
②齿轮马达采用外泄油孔，一般回油也有背压。
③为适应齿轮马达正反转的工作要求，泄荷槽等必须对称布置。
④为减少转动脉动，齿轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多。
⑤为了减小摩擦损失，改善启动性能，齿轮马达多采用滚动轴承。

        我们通常喜欢将齿轮式液压马达(Gear Motor)简称齿轮马达，是利用密封在壳体内的两个及两个以上的齿轮啮合而工作的液压马达。齿轮马达它有内齿轮马达、外齿轮马达之分。外齿轮马达通常室利用一对外齿轮啮合而工作的；内齿轮马达是利用一个内齿轮与一个以上的外齿轮啮合而工作的，有固定转子渐开线式马达和行星转子摆线式马达两种。

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