力士乐液压马达连杆球头与活塞间球铰副的结构

力士乐液压马达连杆球头与活塞间球铰副的结构：连杆两头承受着柱塞全部的作用力，但连杆球头部接触面积远远小于连杆底部滑块轴瓦面积，所以，该球铰副具有很大的接触比压。   

为了提高马达工作压力和转速，力士乐液压马达在设计中增大球头直径，将原来力士乐液压马达的球头直径与柱塞直径比提高， 力士乐液压马达的球头直径增大至65mm，从而有效地降低了此处的接触比压。
   
在材料选用和工艺措施上，力士乐液压马达的连杆球头多采用优质低合金渗碳钢如20CrMnTi,表面渗碳淬火后，硬度为HRC58-62。球头研磨和抛光后，表面粗糙度在Ra0.2-0.1。
   
高强度铸铁制成的活塞，其球窝部的几何形位尺寸精度在严格保证的条件下，进行了气体软氮化处理。氮化后，洛氏硬度可达HRC58-65，研磨后表面粗糙度不低于0.2，以降低运动副中的摩擦力。球铰副通过上述两方面措施后，许用接触比压提高到120MPa左右。从根本上消除了原先的咬伤及磨损现象。
   
抱环结构：
五只连杆与曲轴颈抱合后，连杆两端均从背缘将其箍住的抱环，原先为两体式，即一只凹盘扣入连杆背缘后，再在曲轴颈上压入轴用弹性挡圈，改用了一体的抱环。经多年实践。除安全可靠外，也利于减少不平衡的惯性力，提高马达的稳定性，同时，每台减少两只零件，降低制造成本。