叶片式液压马达的工作原理和结构特点

        叶片式液压马达是液压马达中的一种，其原理是压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。想要熟悉叶片式液压马达，那么其工作原理以及结构特点就需要我们去掌握。我们来分别说下叶片式液压马达的工作原理与结构特点。

叶片式液压马达的工作原理：
       双作用叶片马达的工作原理如图B所示。当压力为p的油液从配油窗口进入相邻叶片间的密封工作腔时，位于进油腔的叶片8、4因两面所受的压力相同，故不产生转矩。位于回油腔的叶片2、6也同样不产生转矩。而位于封油区的叶片1、5和3、7因一面受进油的高压作用，另一面受回油的低压作用，故可产生转矩，且叶片1、5的转矩方向与叶片3、7相反，但因叶片1、5的承压面积大、转矩大，因此转子沿着叶片1、5的转矩方向作顺时针方向旋转。叶片1、5和3、7产生的转矩差就是液压马达的（理论）输出转矩。当定子的长短径差越大、转子的直径越大以及输入的油压越高时，马达的输出转矩也越大。当改变输油方向时，液压马达反转。所有的叶片泵在理论上均能作相应的液压马达。但由于变量叶片马达结构较复杂，相对运动部件多，泄漏较大，容积效率低，机械特性软和调节不便等原因，叶片马达一般都是双作用式的定量马达。其输出转矩TM决定于输入的油压pM，输出转速nM决定于输入的流量QM。

叶片式液压马达的结构特点：
①叶片底部有弹簧，以保证在初始条件下叶片能紧贴在定子内表面上，以形成密封工作腔。否则进油腔和回油相通，则无法形成油压，也无法输出转矩。
②叶片槽是径向的，可以双向旋转。
③在壳体中装有两个单向阀，以使叶片底部能始终通压力油（让叶片和定子内表面压紧）而不受叶片马达回转方向的影响。

        由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。

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