我们该如何保证派克液压马达曲轴的连续转动

在前文中，澳托士有给大家说过，派克液压马达形成扭矩的原因（派克液压马达形成扭矩的原因是怎样的？）。而一个液压马达想要正常的运转，保证工作过程的顺利进行，还需要保证派克液压马达曲轴的连续转动，而今天我们澳托士就来说说派克液压马达曲轴的连续转动是怎么保证的。

随着曲轴的旋转，配流轴也跟着旋转，从而使各柱塞缸与配流轴上配流窗口m和n的相对位置即配流状态发生变化。当曲轴在0-900°范围内转动时，柱塞缸I由过渡状态接通压力油，随后柱塞缸II也由回油状态接通压力油。而与此相反，柱塞缸IV则由接通压力油换成接通回油(图2-6右下角所示的曲轴转过90°时配流状态)。此时曲轴输出的扭矩与图2-6所示配管连接的原始位置相比，变为由I,II,V三个柱塞缸产生的扭矩之和，但扭矩方向仍未改变。当曲轴由90°继续转到180°时，I缸又重新处于封闭过渡状态，而柱塞缸II ,III都已换成与压力油相通，柱塞缸IV }}则换成与回油相通，曲袖上的扭矩又变成由两个柱塞缸产生的扭矩之和。当曲轴转过180°时，柱塞缸工作腔与压力油和回油换接一次，扭矩方向仍未改变。当曲轴由180°转到360°时，各柱塞缸又发生相反的转换，又回到图2-6所示配管连接状态，重复以上过程。

事实上，五缸式曲轴连杆马达由于配流轴上封油区的方位与曲轴的偏心方向一致且同时旋转，因此，任何时候总有两只或三只柱塞与配流轴进油窗口相通，且对曲轴旋转中心产生的扭矩方向不变，从而保证了马达的连续旋转。由于结构是中心对称的，因此只要变换进出油口，便可使马达反转。
   
斯达法型曲轴连杆马达当曲轴旋转一转时，柱塞在柱塞缸内完成一次往复直线运动，因此它是一种单作用式液压马达。图2一4和图2-6所示的液压马达是壳体固定、曲轴旋转的轴转马达。结构稍作改变，若把曲轴固定，即可得到壳体旋转的壳转马达。此时，进油管回油路可直接接通在配流轴上，十分方便，马达结构更为简化。壳转马达直接安装在车轮轮壳中直接驱动车轮转动，称作车轮马达，使主机驱动机构十分紧凑;亦可装在绳索滚筒中，直接驱动滚筒工作。