螺杆式液压马达与叶片式液压马达的发展历程

螺杆式液压马达是螺杆泵的变型产品。其特点与螺杆泵一样，输出扭矩平稳，脉动很小，噪声低。但工作压力通常偏低，作为高速工况下使用较为适宜。在要求防爆的场合，可用螺杆液压马达驱动高速旋转的离心式油泵，在大型高速磨床、风机中也有使用，但在一般液压机械中使用甚为罕见（如：派克液压马达）。

现有的各种叶片式液压马达，几乎都采取平衡式结构。该种结构的优点:一是增加了叶片在每转中承受压力油作用而产生扭矩的次数，在马达径向尺寸相同情况下，输出扭矩可成倍地增大;二是作用在转子上的径向液压力得到平衡，轴承负荷小，提高了可靠性及使用寿命。
   
根据结构与性能的不同，叶片马达有高速小扭矩与低速大扭矩之分。前者占大多数，其结构类似于平衡式叶片泵，属双作用定量式马达。低速大扭矩叶片马达为了增加排量及辖出扭矩，叶片在转子每转中作多次伸缩，属多作用式，还可实现有级变量。
   
叶片式液压马达具有结构简单，尺寸紧凑，运转平稳，扭矩脉动小，噪声低，转动惯量小，利于启动和制动等优点，所以，在各种工业设备及行走车辆中得到一定的应用。（如：力士乐液压马达）

叶片式液压马达的不足之处在于:叶片顶端对定子内表面的摩擦磨损大，泄漏也往往较大，高速叶片马达启动机械效率和低速时效率偏低，低速稳定性不好，加工精度要求较高，对油液清洁度比较敏感等，因此，其应用受到限制。
   
叶片马达中的凸轮转子叶片马达和滚动叶片马达，是两种比较特殊的结构。前者仍属高速小扭矩马达，与凸轮转子叶片泵几乎完全相同，但马达壳体上要增设泄油口，叶片顶端形状要加工成对称圆弧形，在中间隔板上还要设置梭阀。
   
凸轮转子叶片马达的摩擦力较小，启动和低速时扭矩效率较高，扭矩较为稳定。其工作压力可达16MPa，转速为150—2000r/min，小容量马达可达3000r/min，最大扭矩已超过600N.m，因此，前期在我国曾一度获得应用，但制造麻烦，成本较高，厂家的生产热情不如对其他马达，因而其发展势头不足。

滚动叶片马达也是一种高速小扭矩液压马达，但其结构完全不同于传统的叶片马达口为了避免叶片对定子的压紧磨损，它使用在转子孔中回转摆动的叶片取代了洽转子径向槽滑动的叶片来实现密封，建立能承受压力的密闭工作容腔，但结构复杂，国内市场尚未见其产品。

美国威格士公司研制的MHT系列多作用低速、大扭矩叶片马达，增加了叶片作用的次数，定子内表面圆周上有四段曲线凸起，构成四个工作腔室，叶片在转子每一转中伸缩作用四次，同时，又适当增大了转子、定子的尺寸，因此，输出扭矩单列马达最大为11055N.m，四列马达可高达44220N.m,额定压力14MPa，低速性能也较稳定，最低稳定转速一般可在5一lQr//min。大型马达最高转速为70r/min，小型马达的最高转速可达4QOr/min.