轴向柱塞式液压马达的在我国的发展历史

轴向柱塞式液压马达是高速液压马达中应用最为广泛的一类口它主要有斜盘式和斜轴式两种基本形式，与泵一样，斜盘式液压马达中也有非通轴式和通轴式两大类结构（举个例子，力士乐液压马达就具有这种的区分方法）。

当我国济南铸锻研究所在60年代初期综合世界各种斜盘泵的优点，推出自行设计、制造的CY-14-1系列斜盘泵时，我国的轴向柱塞式斜盘液压马达也就诞生了，因为当时的CY-14-1A泵中的配流盘是一盘三用，可用在左旋泵，重新安装配流盘，又可用在右旋泵，将配流盘定位安置在泵的铅垂线的对称位置时，泵即刻可成为马达工况，其液压马达的型号为CM-14一1。
   
以北京起重机器厂为主，差不多同时期生产的ZM（B）系列(亦即XM系列)斜盘式液压马达(泵)，与CM(Y)14-1系列液压马达(泵)的结构基本相同，其配流盘本身就是对称布置设计的，泵的油道只要输人压力油，就成为马达。_上述两种型号形成.我国斜盘式液压马达的两大系列品种。
   
XM系列液压马达与CM14-1系列液压马达的主要差别在于采用双轴，即缸体转矩通过心轴花键由定心传动轴输出，使得负载的不平衡径向力山空心输出轴的轴承来承受，不影响缸体，具有一定的缓冲作用;此外，XM(B)系列液压马达(泵)的壳体为整体式，加工工艺稍难些。

通轴式液压马达的传动轴穿过斜盘，支承在位于马达两端的轴承上，缸体依靠传动轴定位，省却了缸体外的大轴承，有利于提高转速，以满足大流量的需求。有些在传动轴另一端还设置辅助泵，能适应集成化的要求。