复式排量力士乐液压马达的双速马达控制回路是怎样的？

图2一21所示为控制阀加复式排量力士乐液压马达构成的双速马达回路图，这种控制方式，偏心距只能取两个极限位置。

从图2-21可见，由梭阀3导入的压力油、经手动阀5左位进入变量缸1的x口，即活塞腔通控制油，活塞杆腔由Y口回油。此时偏心环便被推至最小偏心位置，马达的排量和输出转矩最小，转速最高。
   
改变手动阀5的位置，当变量缸1的活塞杆腔y通控制油，活塞腔x通回油时，偏心环被推至最大偏心位置(见图2-20所示位置)，此时马达的排量和输出转矩最大，转速最低。

这种马达在供油量不变的前提下，可有级地变速。用类似的方法在活塞杆腔中再加一个限制小活塞和相应的控制油口，可构成三速马达。
   
这种双速马达可在运转中切换偏心距，并可利用马达本身的压力油作控制油，而不需另备控制油源，且随压力高低切换速度快慢有所波动。通过改变节流阀4开度的办法可以调整切换时间。