派克液压马达连杆底部滑块与曲轴运动副的结构是怎样的

派克液压马达连杆底部滑块与曲轴运动副的结构：连杆底部滑块浇有厚度小于1mm的巴氏合金的曲轴瓦，籍此提高耐磨性能。老结构的连杆中无油孔，靠壳体内油液润滑。后来改进的结构中，连杆中心钻有通往底部的小油孔，并在底部开设油沟，压力油进入底部圆柱面，使滑块和偏心轮相对运动时有良好的润滑。但是，由于接触比压大，工作中存在较大的值，所以底部巴氏合金容易磨损，甚至过热而出现与偏心轮的咬伤，一卡环使滑块紧贴在偏心轮上。

这种靠油孔润滑的结构，工作中存在较大的摩擦损失，马达机械效率较低，起动扭矩效率通常只有O。8左右，并严重影响马达的低速稳定性。
   
其后改进的连杆滑块底部与曲轴运动副间设计成静压平衡结构，即在柱塞和连杆中心钻一管孔，内装固定阻尼器，滑块底部设置油腔，而不是油槽，高压油通过中心阻尼器进人底部油腔。油腔面积与柱塞面积比常取0.8-0.85左右，因此，滑块并不浮起，工作过程中，油腔中的液压力起减少接触比压作用，实现静压平衡，并使摩擦副得到良好的润滑。由于摩擦功损失和发热减小。马达的机械效率，起动扭矩效率得到提高，接触面磨损减小。

派克液压马达的连杆曲轴运动副间现已设计成静压支承结构(见图2-13(a))所示，它的特点是增大了油腔面积，使油腔作用面积一与柱塞面积的面积比达到1.05-1.2。当压力为P中的动力油经柱塞端部的小孔导入连杆(见图2-13（b）)，经连杆中心的固定阻力器R1降压后进人连杆底部的矩形油腔;再经连杆轴瓦与曲轴间的间隙孔，二次降压后流出。
   
如图(见图2-13(c))所示，连杆底部的静压力呈梯形台分布状态，矩形油腔产生的总反力与压紧力平衡并通过油膜传递给曲轴而使连杆浮起，运动副金属材料间没有直接接触和摩擦，液压油起着静压轴承的支承作用。
   
当派克液压马达负荷加载，压紧力大于总支承反力时，油膜厚度h减小，h的减小又使得Ps增高，因而总压力也随之增高，直至与变化后的压紧力达到平衡。静压支承的运动副，因减少了摩擦功耗。机械效率和启动机械效率得到提高，从而也提高了马达的工作压力((20MPa以上)及转速，特别是低速稳定性改善。使马达可在小于或等于5r/min工况下平稳运行。
   
静压支承结构虽然增加了泄漏，使容积效率有所降低，但派克液压马达的总体综合性能却得到了提高。