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CLJM系列马达是一种曲轴连杆结构的单作用或径向柱塞液压马达,国外多称为“斯达法”(Staffa)马达。它是径向柱塞式低速大扭矩液压马达中使用时间最长的一种。
CLJM系列液压马达的工作原理可通过图2-4所示传统“斯达法”马达的构造(同于国产JMD型)予以认识。
该马达由柱塞、连杆、曲轴、星形壳体以及配流袖等组成。马达的星形壳体9中按径向在圆周均匀分布有五个柱塞缸,每个柱塞缸孔内装有柱塞1。在柱塞的中心球窝内装有连杆2小端的球头,连杆大端的凹形圆柱面紧贴于曲轴4偏心圆上,并通过两只压环3压住连杆2,以防止与偏心圆脱离。曲轴4通过一对圆锥滚子轴承支承在前盖和壳体上。曲轴的外伸端为马达的输出轴。曲轴的另一端通过十字滑块联轴器5带动配流轴fi旋转。这样可避免加工和装配误差不同心而发生的卡死现象。
配流轴6支承在阀壳7内的两只滚针轴承10上。配流轴的左侧制有两条环形a和b见图2一5),它们分别经配流套上的径向孔与阀壳上的进出口油口相通,环形槽a借助于配流轴上的轴向油孔c和d与右下侧的配流窗口m相通(C-C´剖面),环形槽b则由轴向油孔e和f与右上侧的配流窗口n相通,五个柱塞缸的顶部各有一条径向孔道D(见图2-4)与配流轴上的配流窗口m、n相通,并通过配流轴接通壳体上的进油口和回油口,图2-6为曲轴连杆马达的工作原理图。