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力士乐液压马达很重视其启动性能。而力士乐液压泵的启动多是在空、轻负荷状态下,所以就没有这方面的要求。
在同样工作压力情况下,液压马达在由静止状态到开始转动的启动状态的输出扭矩要比运行中的扭矩小,这给液压马达带载启动带来了困难,所以启动性能对液压马达是很重要的。启动扭矩降低的原因主要是物体的静摩擦系数最大,在摩擦表面一旦出现相对滑动后,摩擦系数即为动摩擦系数,数值明显下降,这是机械摩擦的一般性质与规律。对液压马达而言,更重要的是静止状态的润滑油膜被挤掉,基本_L形成了干摩擦,一亘马达开始运动,随着润滑油膜的建立,摩擦变为有润滑的动摩擦,摩擦系数及阻力立即下降,并随滑动速度增大和油膜状态的进一步良好而进一步减小。
实际工作中,启动性能好的液压马达当然会被客户优先采用。液压马达启动扭矩的提高就意味着启动机械效率的提高,即意味着启动性能的提高。不同类型的马达,内部受力部件的力平衡情况不同,摩擦力的大小不同,所以启动机械效率也不尽相同。若同一类型的马达甲运动副的力平衡设计不同,其启动机械效率也必将不同。
表1-5为不同结构形式的液压马达的启动机械效率。
由表1- 5可见,多作用内曲线式液压马达的启动性能最好。