汽车起重机液压系统的工作原理是怎样的？

关于汽车起重机液压系统的工作原理，澳托士从支腿收放、吊臂伸缩、吊臂变幅（即调整吊臂的起落角度）、升降重物以及回转5个方面（或者说是动作）来全面解释。

１、支腿收放
由于汽车轮胎的支撑能力有限 ，在起重作业时必须放下支腿承重 ，使汽车轮胎架空 ，作业完毕后必须收回支腿 。
（１）放下后支腿 。 扳动换向阀 ５ 和 ８ 的手柄 ，使阀的左位接入系统 ，油液进入稳定器 １５ 下腔 ，在后支腿放下前 ，先锁住后桥板簧 ；油液同时进入后支腿液压缸 １７ 的下腔 ，使后支腿放下 。 其油路为 ：进油路 ：液压泵 １ → 换向阀 ５ 左位 → 换向阀 ４ 中位 → 换向阀 ８ 左位 → 液压锁 １６ → 后支腿液压缸 １７ 下腔 。
回油路 ：后支腿液压缸 １７ 上腔 → 液压锁 １６ → 换向阀 ８ 左位 → 油箱 。后支腿放下后 ，换向阀 ８ 回复中位 ，使油路闭锁 。
（２）放下前支腿 。 扳动换向阀 ５ 和 ４ 的手柄 ，使阀的左位接入系统 ，油液进入前支腿液压缸 ２的上腔 ，使前支腿放下 。 其油路为 ：进油路 ：液压泵 １ → 换向阀 ５ 左位 → 换向阀 ４ 左位 → 液压锁 ３ → 前支腿液压缸 ２ 上腔 。回油路 ：前支腿液压缸 ２ 下腔 → 液压锁 ３ → 换向阀 ４ 左位 → 换向阀 ８ 中位 → 油箱 。前支腿放下后 ，换向阀 ４ 要回复中位 ，以使油路闭锁 。 收回支腿时 ，首先将换向阀 ５ 的左位接入系统 ，然后分别将换向阀 ４ 和 ８ 的右位接入系统即可 。

２、吊臂伸缩
吊臂由基本臂和伸缩臂组成 。 吊臂的伸缩由伸缩液压缸完成 。伸臂时 ，扳动手柄 ，使换向阀 ５ 的右位 、换向阀 ９ 的左位接入系统 ，油液进入伸缩液压缸 １９ 下腔 ，伸缩臂伸出 。 其油路为 ：
进油路 ：液压泵 １ → 换向阀 ５ 右位 → 换向阀 ９ 左位 → 平衡阀 １８ → 伸缩液压缸 １９ 下腔 。
回油路 ：伸缩液压缸 １９ 上腔 → 换向阀 ９ 左位 → 换向阀 １０ 、１１ 、１２ 中位 → 油箱 。
缩臂时 ，扳动手柄 ，使换向阀 ５ 和 ９ 的右位接入系统 ，平衡阀 １８ 的液控顺序阀打开 ，伸缩臂缩回 。 其油路为 ：
进油路 ：液压泵 １ → 换向阀 ５ 右位 → 换向阀 ９ 右位 → 伸缩液压缸 １９ 上腔 。
回油路 ：伸缩液压缸 １９ 下腔 → 平衡阀 １８ → 换向阀 ９ 右位 → 换向阀 １０ 、１１ 、１２ 中位 → 油箱 。吊臂伸 、缩到位后 ，换向阀 ９ 回复中位 。

３、吊臂变幅（即调整吊臂的起落角度）
首先将换向阀 ５ 的右位接入系统 ，然后扳动换向阀 １０ 的手柄 ，分别使它的左位和右位接入系统 ，即可实现吊臂的增幅与减幅 。 变幅时的油路与伸缩时相似 ，不再赘述 。增 、减幅到位后 ，换向阀 １０ 回复中位 。

４、升降重物
重物的升降是由一个大转矩液压马达带动卷扬机实现的 。 液压马达的转速（起吊速度）通过改变汽车发动机的转速调节 。 由于液压马达的泄漏比液压缸大得多 ，当重物吊在空中时 ，尽管油路中设有平衡阀 ，仍有可能产生“溜车”的现象 。 为此 ，在升降马达上设有制动缸 ，以便在马达停转时采用制动器将其锁住 。
起吊时 ，扳动手柄 ，使换向阀 ５ 的右位 、换向阀 １２ 的左位接入系统 ，油液经单向节流阀 ２３ 进入制动器液压缸 ２６ 下腔 ，制动器松开 ，同时 ，油液进入升降马达 ２５ 左油口 ，马达正转 ，重物升起 ，其油路为 ：
进油路 ：液压泵 １ → 换向阀 ５ 右位 → 换向阀 ９ 、１０ 、１１ 中位 → 换向阀 １２ 左位 → 平衡阀 ２４ → 升降马达 ２５ 左油口 。
回油路 ：升降马达 ２５ 右油口 → 换向阀 １２ 左位 → 油箱 。放下重物时 ，扳动手柄 ，将换向阀 ５ 和 １２ 的右位接入系统 ，制动器松开 ，油液同时进入升降马达 ２５ 的右油口 ，马达反转 ，重物放下 。 其油路为 ：
进油路 ：液压泵 １ → 换向阀 ５ 右位 → 换向阀 ９ 、１０ 、１１ 中位 → 换向阀 １２ 右位 → 升降马达 ２５ 右油口 。
回油路 ：升降马达 ２５ 左油口 → 平衡阀 ２４ → 换向阀 １２ 右位 → 油箱 。

５、回转
上车部分的回转是利用一大转矩液压马达通过齿轮 、蜗轮减速箱和开式小齿轮（与轮盘上的内齿轮相啮合）驱动转盘旋转而实现的 。 改变换向阀 １１ 阀芯的位置就可获得左转 、右转和停止三种工况 。 由于转盘回转速度较低（一般 １ ～ ３ r／min） ，故不设置马达制动回路 。