平衡回路的功用以及其常见的分类类型

平衡回路的功用是使执行元件的回油路上具有一定的背压值 ，以平衡重力载荷 ，防止运动部件因自重而自行下落 。

１、采用单向顺序阀的平衡回路
如图14-18（a）所示为采用单向顺序阀的平衡回路，由图可以看出，当电磁换向阀处于左位时，压力油进入液压缸的上腔，推动活塞向下运动 ，因顺序阀背压作用的影响，活塞下降比较平稳；当换向阀处于中位时，活塞就停止不动；当换向阀处于右位时，压力油经单向阀进入液压缸下腔 ，使活塞上行。

需要指出的是，只有向缸的上腔供油使下腔产生的压力高于顺序阀的调定压力时，活塞才能下降，其下降速度取决于进入液压缸上腔的流量。顺序阀的调定压力 p x 应稍高于活塞和运动部件的自重 W 在液压缸下腔形成的压力，即在这种平衡回路中 ，顺序阀的调定压力确定后 ，若工作负载变小 ，系统的功率损失将增大。又由于滑阀结构的换向阀和顺序阀存在泄漏 ，活塞不可能长时间停在某一位置 ，故这种回路只适用于工作负载固定且活塞锁住时定位要求不高的场合。

２、采用液控单向阀的平衡回路
如图14-18（b）所示 ，由于液控单向阀是锥面密封，泄漏量小，故其闭锁性能好，活塞能够较长时间停止不动。回油路上串联单向节流阀 ２，用于保证活塞下行运动的平稳。假如回油路上没有节流阀，活塞下行时液控单向阀 １被进油路上的控制油打开，回油腔没有背压，运动部件由于自重而加速下降，造成液压缸上腔供油不足 ，液控单向阀 １因控制油路失压而关闭。阀１ 关闭后控制油路又建立起压力，阀 １ 再次被打开。 液控单向阀时开时闭，使活塞在向下运动过程中产生振动和冲击。

３、采用远控平衡阀的平衡回路
工程机械液压系统中常见到如图14-18（c）所示的采用远控平衡阀的平衡回路。 远控平衡阀是一种特殊结构的外控顺序阀，它不但具有很好的密封性，能起到长时间的锁闭定位作用，而且阀口大小能自动适应不同载荷对背压的要求，保证了活塞下降速度的稳定性不受载荷变化的影响。这种远控平衡阀又称为限速锁。