柱塞泵

       柱塞式液压泵简称柱塞泵，它是利用柱塞在缸体柱塞孔内作往复运动时，使密封工作容积变化来实现进油和排油的。由于柱塞和柱塞孔配合表面为圆柱形表面，通过加工可得到很高的配合精度，所以柱塞泵的泄漏小，容积效率高，一般都作为高压泵。根据柱塞分布方向的不同，柱塞泵可分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵，而轴向柱塞泵按其结构形式又可分为斜盘式和斜轴式两种。

       斜盘式轴向柱塞泵

       斜盘式轴向柱塞泵的工作原理如图所示

       如图所示，柱塞4装在缸体5中，在弹簧的作用下压向斜盘3。柱塞和缸体上的柱塞孔沿缸体轴向圆周均匀分布。当缸体在传动轴1带动下转动时，柱塞在缸体内自下而上回转的半周内(~π)逐渐向外伸出，使缸体柱塞孔的密封工作腔容积不断增加，产生局部真空，油液经配流盘6上的腰形进油窗口进入；反之，柱塞在其自上而下回转的半周内(T~2π)逐渐缩回缸内，使密封工作腔的容积不断减小，即将油液从配油盘上的腰形排油窗口向外压出。缸体每转一周，每个柱塞往复运动一次，完成一次进油和压油。缸体在转动轴带动下连续回转，则柱塞不断地进油和压油，将压力油连续不断地提供给液压系统。

       实际上,斜盘式轴向柱塞泵的排量具有脉动性,脉动率的大小既和柱塞数的奇偶性有关(奇数柱塞泵比偶数柱塞泵的脉动率小),又和柱塞数量有关(柱塞数越多，流量脉动率越小,但使泵本身结构及加工工艺变得复杂，使成本增加),所以综合考虑,泵的柱塞数通常取7或9。

       斜盘式轴向柱塞泵主要由主体部分和变量机构两大部分组成,根据变量机构的结构形式和工作原理,可分为手动变量、伺服变量、液控变量、电动变量、恒功率变量等多种形式。