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通过整理以上五点,我们可以知道,液压泵和液压马达是两种不同的能量转换装置,从原理而言,容积式液压泵可以做液压马达使用,即向液压泵中输入压力油,迫使其传动轴转动,就成为液压马达。但事实上,同类型的液压泵和液压马达尽管在结构上相似,但在实际中由于使用目的,性能要求以及结构对称性等等多方面的差异,使得很多类型的液压泵和液压马达都不能互逆通用。