CLJM型液压马达手动比例方向流量的复合操纵

对CLJM型等曲轴连杆式液压马达和其他各种结构液压马达，均可以采用一种带有压力补偿、流量比例调节和安全保护的手动比例方向复合阀实施操纵。该阀的操作手柄与流量调整机构同步动作，能进行无级变速，具有良好的换向调速性能，因此在船舶、起重等各种机械的液压马达系统回路中广泛使用。

图2-25为姜堰市船用辅机厂研制并批量生产的CSBF型手动比例复合阀的外观照片。图2-26为CSBF型复合阀的工作原理与机能符号简图。CSBF型手动比例方向流量复合阀的工作原理与动作过程如下(对照图2-26中的结构和机能符号图):   

1：压力补偿机构原理
从进油口P流人的流体，通过主阀芯2的节流口通向负载(A口或B口)的同时，分流阀阀芯3的下面也得到一个将阀芯向上推动的力，这个力的大小为p1A(A是阀芯的截面积)，压力p1由于通过节流口而降低成p2，同时压力p2作用于阀芯的上面将阀芯向下推。另外，弹簧4的作用使阀芯又受到一个向下推的力，因此向下推动的力为p2A+F(F是弹簧力)。如果p2A+F>p1A成立，则阀芯就被推向下面，使分流阀的节流面处于封闭状态，流人的流量全部通过主阀芯节流口通向负载。
   
当流人P口的流量增多时，则p2A+F<p1A，这时阀芯向上移动，节流面打开，这样就把多余的流量从O口流出，使通过节流口的流量减少，直至F/A=pl-pz时，阀芯就处于稳定状态。如果负载压力升高，于是F/A> p1-p2，即p2A+F> p1A,阀芯就被推向下面，减小节流面的开度，p1亦随之升高，直至F/A=p1-p2，阀芯又处于稳定状态。如果负载压力降低时，F/A< p1-p2，这时阀芯就被推向上面，增大节流面开度，p1随之下降，直到F/A>pl-pz >阀芯又处于稳定状态。

因此，不管进、出口油压如何变化，其压差值p1-p2始终保持不变(即为常量)。如果节流口前后压差保持一定，则通过节流口时的流速也是常量，其流量由其流通面积所决定，而受负载压力变化的影响很小。因此，手柄操纵的倾斜角度即为主阀节流口的大小开度，故而能达到无级变量。
   
2：主阀的方向切换及节流原理
手柄1处于中间位置时油口A、B封闭，从泵排出的油从P口回到O口，液压马达停止。手柄1处于右侧，主阀芯2向上移动，从P口流人的油通过节流口流到A口，再从A口流出驱使马达转动，液压马达的回油从B口回到O口，这时靠手柄扳动不同的倾斜角度，使主阀芯处于不同的位置来调节节流口的开度的大小，以达到马达的调速。反之，手柄1处于左侧，油流从P-B,A-O，其结果完全相似，但马达转向相反。改变手柄的操纵方向和角度的大小，即能控制油流的方向和流量的大小。
   
3.限压安全溢流原理
与一般溢流阀工作原理一样，液压马达在运转中的最高负载压力受安全阀(见图2-26中的机能符号图)的限制，马达驱动过大负载而使系统压力升高达安全阀的调定值时，则安全阀打开，部分压力泄向油箱。