滑阀的三种结构形式以及三种开口形式分别是怎样的?

滑阀，是属于液压伺服阀的一种常见类型，在很多地方都是采用滑阀的型式来进行控制，它是液压伺服系统中机（或电） 、液两部分之间的转换元件 ，它按照输出和输入信号之间的误差方向（符号）及大小自动地改变输往执行元件的压力油的方向 、流量和压力 ，从而对液压伺服系统起着信号转换 、功率放大及反馈控制等作用 ，对系统的工作性能影响很大 ，是液压伺服系统中最重要 、最基本的组成部分。那么，我们就来看看滑阀的三种结构形式以及三种开口形式分别是怎样的。

（一）滑阀的三种结构形式
根据滑阀控制边数（起控制作用的阀口数）的不同，滑阀有单边 、双边和四边控制式等三种结构形式。
（１）单边滑阀：如图17-4所示的单边滑阀，控制边的开口量 Xs 控制着液压缸右腔的压力和流量 ，从而控制液压缸运动的速度和方向。来自泵的压力油进入单杆液压缸的有杆腔，通过活塞上小孔 a 进入无杆腔 ，压力由 ps 降为 p１，再通过滑阀唯一的节流边流回油箱 。在液压缸不受外载作用的条件下 ，p１ A１ ＝ ps A２ 。 当滑阀根据输入信号向左移动时 ，开口量 Xs增大 ，无杆腔压力减小 ，于是 p１ A１ ＜ ps A２ ，缸体向左移动。 因为缸体和阀体连接成一个整体 ，故阀体左移又使开口量 Xs 减小（负反馈），直至平衡。单边滑阀常用于一般控制精度的系统。

（２）双边滑阀：如图17-5所示为双边滑阀的工作原理图。 压力油一路直接进入液压缸的有杆腔，另一路经滑阀左控制边的开口 Xsl 和液压缸无杆腔相通，并经滑阀右控制边的开口 Xs ２ 流回油箱。 当滑阀向左移动时 ，Xsl 减小 ，Xs２ 增大，液压缸无杆腔压力 p１ 减小，两腔受力不平衡，缸体向左移动；反之 ，缸体向右移动。 双边滑阀比单边滑阀的调节灵敏度高，工作精度高，也用于一般控制精度的系统。

（３）四边滑阀：如图17-6所示的四边滑阀有四个控制边，开口Xsl 、Xs ２分别控制进入液压缸两腔的压力油 ，开口 Xs３ 、Xs４ 分别控制液压缸两腔的回油 。 当滑阀向左移动时 ，液压缸左腔进油口 Xsl 减小，回油口 Xs ３ 增大 ，使 p１ 迅速减小 ；与此同时 ，液压缸右腔的进油口 Xs２增大，回油口 Xs４ 减小 ，使 p２ 迅速增大 ，这样就使活塞迅速左移 ；反之 ，活塞右移。 与双边滑阀相比 ，四边滑阀同时控制液压缸两腔的压力和流量 ，故调节灵敏度高 ，工作精度也较高 ，常用于精度和稳定性要求较高的系统。单边 、双边和四边滑阀的控制作用是相同的，均起到换向和调节的作用。 控制边数越多 ，控制质量越高。 但其结构工艺复杂 、成本高。通常情况下 ，单边和双边滑阀只用于控制单活塞杆液压缸 ，四边滑阀既可以控制单活塞杆液压缸 ，也可以控制双活塞杆液压缸。

（二）滑阀的三种开口形式
根据滑阀在中位时阀口的开口量不同 ，滑阀又分为负开口（ Xs ＜０）、零开口（ Xs ＝０）和正开口（ Xs ＞ ０）三种开口形式，如图 17-7所示。
（１）负开口（ Xs ＜ ０）：如图17-7（a）所示 ，滑阀台肩的宽度 b 大于阀体沉割槽的宽度 B ，即 b ＞B ，其开口量 Xs ＜ ０ ，故称为滑阀的负开口 。 阀芯处于中间位置时 ，可以断开液压泵与执行元件的通路 ，阀芯需移动一小段距离才能打开阀口 ，因此 ，存在较大的不灵敏区（死区） ，但无中位泄漏损失 。 它应用较少 ，仅适用于执行元件定位的系统 。

（２）零开口（ Xs ＝ ０）：如图17-7（b）所示 ，b ＝ B ，其开口量 Xs ＝ ０ ，故称为滑阀的零开口。 当阀芯处于中间位置时既无开口量 ，也无搭盖量 ，通往液压缸的油口被封闭，没有压力油泄漏回油箱 ，因此 ，无功率损耗 ；当液压缸载荷一定时 ，流向液压缸的流量和阀芯位移有近似的线性关系，不存在死区，系统的灵敏度最高，应用也最多。 但是 ，完全的零开口在工艺上难以达到 ，实际的零开口允许小于 ± ０.０２５ mm 的微小开口量偏差 。

（３）正开口（ Xs ＞ ０）：如图17-7（c）所示 ，b ＜ B ，其开口量 Xs ＞ ０ ，故称为滑阀的正开口。 当阀芯处于中间位置时 ，两个方向都有油液通过 ，因此压力油有功率损耗 ，也存在不灵敏区 ，稳定性差 ，所以不适用于大功率控制的场合 ，但零位附近流量增益大 ，制造容易 ，工作精度也比负开口高 ，在工图 １７唱８ 　 双喷嘴挡板阀液压伺服系统简图１唱挡板 ；２ 、３唱喷嘴 ；４ 、５唱固 定节流 小孔 ；６ 、７唱节 流缝隙程机械中常用于液压转向系统 。滑阀是作直线移动的 ，还有一种阀芯作旋转运动的，称为转阀 ，它的工作原理和滑阀类似，在此不再赘述。

由于滑阀的控制机能比起其他种类的液压伺服阀来说，是最好的，所以，在很多液压伺服系统都是采用滑阀的型式，以便得到更好的控制效果。