调速阀的结构与工作原理各是怎样的？

调速阀是液压元件中比较重要的一种阀，很多人只知道有这么一种阀，却不知道其作用在哪。今天就随着澳托士来了解下调速阀的结构与工作原理各是怎样的。

（１）调速阀的组成及其工作原理:
调速阀是由一个定差减压阀和一个可调节流阀串联组合而成的。用定差减压阀来保证可调节流阀前后的压力差 Δ p 不受负载变化的影响 ，从而使通过节流阀的流量保持稳定 。

如图１３——６５所示为调速阀的工作原理图。压力油液 p１经节流减压后以压力 p２ 进入节流阀，然后以压力 p３ 进入液压缸左腔，推动活塞以速度 v向右运动。节流阀前 后的压力差 Δ p ＝ p２ － p３。减压阀阀芯 １ 上端的油腔 b 经通道 a 与节流阀出油口相通，其油液压力为 p３：其肩部油腔 c 和下端油腔 d 经通道 f 和 e 与节流阀进油口（即减压阀出油口）相通，其油液压力为 p２。 当作用于液压缸的负载 F 增大时，压力 p３ 也增大，作用于减压阀阀芯上端的液压力也随之增大，使阀芯下移，减压阀进油口处的开口加大，压力降减小，因而使减压阀出口（节流阀进口）处压力 p２ 增大，结果保持了节流阀前后的压力差 Δ p ＝ p２ － p３ 基本不变。当负载 F 减小时，压力 p３ 减小，减压阀阀芯上端油腔压力减小，阀芯在油腔 c 和 d 中压力油（压力为 p２ ）的作用下上移，使减压阀进油口处开口减小，压力降增大，因而使 p２ 随之减小，结果仍保持节流阀前后压力差 p２ － p３ 基本不变。

因为减压阀阀芯上端油腔 b 的有效作用面积A 与下端油腔 c 和 d 的有效作用面积相等，所以在稳定工作时，不计阀芯的自重及摩擦力的影响，减压阀阀芯上的力平衡方程为
p２ A ＝ p３ A ＋ F簧
或 p２ － p３ ＝ F簧/A
式中，p２ 为节流阀前（即减压阀后）的油液压力，Pa ；p３ 为节流阀后的油液压力，Pa ；F簧 为减压阀弹簧的弹簧作用力，N ；A 为减压阀阀芯大端有效作用面积，m２。

因为减压阀阀芯弹簧很软（刚度很低），当阀芯上下移动时其弹簧作用力 F簧 变化不大，所以节流阀前后的压力差 Δ p ＝ p２ － p３ 基本上不变而为一常量，也就是说当负载变化时，通过调速阀的油液流量基本不变，液压传动系统执行元件的运动速度保持稳定。

（２）调速阀的结构:如图１３——６６是调速阀的结构图。调速阀由阀体３、减压阀阀芯７、减压阀弹簧６、节流阀阀芯４、节流阀弹簧 ５、调节杆 ２ 和调速手柄 １ 等组成。 压力油 p１ 从进油口进入环形通道 f，经减压阀阀芯处的狭缝减压为 p２ 后到环形槽 e，再经孔 g 的节流阀阀芯的轴向三角槽节流后变为 p３，由油腔 b、孔 a从出油口流出（图中未示出）。节流阀前的压力油 p２ 经孔 d 进入减压阀阀芯大端的右腔，并经阀芯的中心通孔流入阀芯小端的右腔。节流阀后的压力油 p３ 经孔 a 和孔 c（孔a 到孔 c 的通道图中未示出）进入减压阀阀芯大端的左腔。转动调速手柄通过调节杆可使节流阀阀芯轴向移动，调节所需的流量。

其他常用的调速阀还有与单向阀组合成的单向调速阀和可减小温度变化对流量稳定性影响的温度补偿调速阀等。